レインボー風車をRaspberryPiで動かす Pythonに挑戦!!! 後半

※これは、「レインボー風車をRaspberryPiで動かす Pythonに挑戦!!! 前半」の続きです。
前半をお読みでない方はこちらもどうぞ。

kogame2004.hatenablog.com

10月4日

これは、「手をかざしている間だけモータが回り、手をかざしていないと止まる。次に手をかざすと、さっきとは逆回転に回る。」というpythonのプログラムです。

MFTの時はscratchでプログラムを書いていて、「手をかざすと１０秒回る。もう一度かざすと、反対方向へ１０秒回る。」というプログラムにしていました。

プログラムの内容をMFTと変えた理由は、こっちの方が面白そうだったからというのと、違うことをやってみたかったから。

以下は、プログラムが理想(考え)通り書けず、errorを出してしまっている時の写真2つ。↓
このエラーが出た時は、父に答え(ヒント？)を聞きたくなりました 。w

ちなみに、僕が行き詰っている時、父は答えを教えてくれない。ｗ

僕が行き詰って、「もぅ、無理！」と腐っていると、見かねてヒントはくれたりする。

ヒントをもらっても、僕の理解がうまくいっていないと、答えが出るまでにすごく時間がかかる時もある。OtOMO寺子屋の時がそうだった。前夜にヒントをもらっていたけれど、僕の理解度が足りなかった。

この時は、父からこのerrorの意味を教えてもらい解決。

以下の写真2つは「自分がしたかった理想の動きができたプログラムの写真。」
と書きたい所だが、このプログラムは製作者(僕)ではない人が見ると、見にくい(美しくない)プログラムのようなので、ここは今回、大目にみてほしい。また改めて書き直しに挑戦し、その写真をUPしたいと思う。↓


↑MakerFaireTokyo2015に出展したレインボー風車の卓上版（羽根の長さ60cm）

MFTに出展したレインボー風車は羽根の長さが120cmと大きいため、さすがに置き場所に困る（邪魔になる　ｗ）ので、机にのせて作業できて、持ち運びがしやすい卓上版レインボー風車を作った。（夏休みの自由研究で学校にも持っていきやすい。）

といっても、破材のプラダンなどを利用して新しく羽根などを作り直しただけ。

卓上レインボー風車の工夫ポイント

１．卓上に置けるように、靴の空き箱を利用し、突っ張り棒を固定している。

　　・ちなみにクリーム色の長い箱は、書道の賞状ケース。
　　・丈夫な材質で上下の重ね箱のため、二重になり、強度が増し、風車の重みで突っ張り棒の穴が広がるのに耐えてくれた。

２．靴の箱を開閉できるようにし、おもりを出し入れできるようにした。
　・おもりを入れないと前に倒れる。が、持ち運びの時はおもりを抜いて運びたい。

３．取っ手を上につけて、持ち運びしやすくしてある。これは楽ちん！